第204章 机器人（3 / 4）

着导出跑。　　马克说这台笔记本他平时根本不用，就是他朋友过来帮他调试程序的时候用一下。　　在他的指示下，亚瑟很快就从中找到了玩具车中所使用的控制系统的核心代码。　　林鸿也凑在一旁看了一下，的确发现了不少问题，主要是对信号的识别过于粗糙了，这么多玩具车，同时使用红外线进行数据传输，自然会有问题。　　“这是想要实现什么功能？”亚瑟随口问道，“我看其中的代码，实现得很简单啊。”　　“是比较简单。我的目的，只要求他们完成最基本的动作，只有一条指令。那就是，如果前面的小车遇到障碍，后面的小车就转弯行走一段时间，再调整姿态向前……”　　马克详细解释了一下他想用这些小车来干嘛。　　原来，他刚刚在场地中摆放那些东西，就是为了充当障碍物，他要用这些小车去穿越这个复杂的地形，让这些小车其中的一辆正确到达目的地。　　“你这个算法有问题。”亚瑟毫不留情地说道，“这样最终的结果，所有的小车都会乱套，有的小车可能会直接往回走。”　　“我知道，但是不用管它，只要按照我的要求将这个功能做出来就行了。”马克对此早就有所预料。　　亚瑟虽然可能也能搞定，但是他在红外协议方面根本比不上林鸿那么熟悉，还得临时去查阅资料，将机制弄明白之后才能有针对姓地进行修复。　　但时间上已经不允许了，马克一直在旁边催促着，只要站了起来，将座位让给林鸿。　　林鸿仔细看了一会儿，总结出两点。数据之所以延迟，是因为之前使用的数据协议的问题，而经常丢包，则是解码的时候，过滤器算法没有写好。　　由于时间紧迫，他没时间更换协议了，只要将丢包的bug帮他修复一下，然后立刻通过烧录器烧录到小车板子上的rom中。　　马克简单地测试了一下，发现的确比之前要好多了，顿时大为高兴。　　“哈哈哈，奥兰多，这次你绝对赢不了！”马克很是开怀地大笑起来。　　“我爸爸也要过来？”亚瑟这时才知道这个消息。　　他的话音刚落，他就看到一辆卡车这时开进了仓库，停好之后，他的父亲从上面跳了下来。　　“奥兰多，你终于来了！”马克顿时迎了上去，“这次就让输得的心服口服！”　　“是吗？马克，你可别高兴得太早。忘了告诉你，我们的实验室在刚刚取得了非常不错的突破。”　　“哦？是吗？”马克对此毫不在意，“上次你也是这样说，结果是怎样？哈哈哈！”　　“好了，你们两个，也不怕两个孩子看你们的笑话。”维娜这个时候走上前去说道，“到底谁会赢，赶紧较量一下，等一下还要去看演出呢！”　　“